在外科机器人不断深化临床应用的今天，关节置换手术正迎来新一轮范式跃迁。从精准植入到功能模拟，从标准方案到个性化建模，技术体系、手术理念与假体产品正在同步重构。
“过去机器人是医生的手，如今它是医生的大脑。”在第三届全球手术机器人大会上，史赛克（Stryker）中国关节机器人市场经理 姜升立的这句话，揭示了关节机器人发展的关键趋势：不只是“更精确”，更要“更契合”。
作为目前在中国装机量最多、临床覆盖面最广的进口关节机器人平台之一，史赛克Mako机器人已在国内积累超2万例手术数据。
站在这一经验基础上，姜升立分享了关节机器人未来的三个关键词：精准化、个性化、全能化，并结合髋关节与膝关节两个临床重点场景，深入解读了关节机器人如何借助AI算法、智能建模、数字张力评估系统等技术，推动“患者特异性”治疗方案落地。
# 痛点聚焦：标准化之上，仍有约 20%患者“不满意”
关节机器人进入骨科手术的本质诉求从一开始就是“更精确”——更稳定的轨迹、更少的误差、更可控的路径、更长久的假体寿命。然而，当精准成为基础能力之后，问题才真正显现。
姜升立指出，在临床中，尽管机器人辅助技术在提升术中控制与减少误差方面已有明显改善，但仍有超过约 20% 的膝关节置换患者从主观功能恢复的角度认为“不满意”——表现为术后活动范围恢复慢、行走或上下楼梯疼痛显著、甚至假体松动或翻修风险偏高。
这种不满意，往往发生在标准术式难以覆盖的非标结构中。例如：
● 髋关节的骨盆—脊柱角度联动在不同体位（坐、站、躺）之间可能有 40–50 度差异，如果术前规划不考虑这种动态变化，假体即使静态位置精确，也可能因运动期受力异常导致撞击或脱位。
● 膝关节关注力线（内翻/外翻）的标准化管理，但软组织张力，例如侧副韧带内外侧结构差异，在不同患者间变化大，标准方案下的张力处理常依赖经验，导致平衡性差别。
这些挑战在标准机器人的误差容忍范围之内，但在“个性需求”面前就暴露出边界。从姜升立的视角来看，精准固然重要，但真正被患者深刻感知的，是“术后活动是否顺畅”“假体感觉是否自然”“疼痛与功能恢复是否与期望接近”这些软指标。
# 髋关节篇：动态模拟与个性建模拉近假体与病人的匹配
在髋关节置换领域，假体稳定性与长期使用体验与“结构—运动—载荷”的动态适配密切相关。姜升立分享，史赛克 Mako 系统在这方面正在迈出关键步伐。
在术前阶段，Mako 系统支持三体位模拟，包括坐姿、站姿、屏幕位，系统能够捕捉骨盆与脊柱之间的角度联动变化。这让术前规划不再是静态影像的套用，而是真正能在不同体位间模拟假体与骨架的行为差异。
利用这些建模工具，医生可在术中模拟假体运动轨迹，预估是否存在撞击、脱位或运动受限的可能性，从而在手术设计阶段就调整定位角度或选择更合适的假体型号。
假体方面，Mako 支持“分型＋匹配”的假体体系，未来方向包括更灵活的假体结构（如双动全髋等），以及在翻修或解剖异常情况下采用定制或三维打印假体。
这一系列设计工具与建模能力的综合作用，是将“个性化”从概念落实为术中可执行方案。
# 膝关节篇：分型系统与数字张力器重构软硬组织互动
膝关节置换手术中，骨面精度虽已大幅提升，但软组织张力管理仍是痛点。姜升立强调，膝关节个体间的软组织差异、手术前后张力变化、关节线与负重线的精确匹配，这些如果处理不好，就可能让患者术后行走或屈伸不顺、疼痛依旧。
为应对此问题，史赛克在机器人辅助膝关节置换中重点聚焦两个方向：
1. CPAK分型
基于下肢力线与关节几何特征结合，对患者进行更细致的分型。比起“内翻 / 外翻 / 正常”这三分类更粗糙，CPAK分型系统主张至少九类的分型策略，每一种类型对应不同植入路径与力线还原策略，有更强的可操作性。
2. 数字张力器（Digital Ligament Balancer）
替代传统手动测压与经验估测方式，数字张力器能在术中量化软组织张力，测骨切前后的张力分布，并实时反馈。这让医生能在截骨位置或假体摆放角度上做微调，以实现骨性结构与软组织张力的动态平衡。通过这两项理念及技术的提升，机器人辅助膝关节置换手术流程进一步优化为：
→ 确定 CPAK分型
→ 测量软组织张力
→ 模拟调整假体定位和骨切角度
→ 完成个性化植入
姜升立说：“机器人辅助的意义，不只是精准，而是可重复、可视化、可预测。”这一流程正是把个性化方案真正带入工具层面，而不仅是术前规划的拟想。
# 成果落地：系统能力协同推动手术品质再上台阶
技术与理念的升级，最终要在手术室中被验证。在这一点上，史赛克 Mako 平台已有广泛落地：
全球范围内，Mako 系统装机超两千台，累计完成手术数两百万例，已成为髋膝手术机器人辅助系统中的代表性平台。
在中国，Mako 也是首批获批的进口关节机器人之一，应用覆盖髋关节、膝关节与单髁等多种术式，部分医院已将其列入关节中心的标准术式平台。
根据部分使用单位反馈，使用 Mako 系统可有效缩短术后恢复周期、减少翻修率、提升患者主观满意度——尤其是在复杂力线还原、特殊骨质情况与功能对线需求下，优势更为显著。
这些成果不仅验证了机器人辅助“精准+个性化”的术式改进方向，也为推动国内关节手术标准体系升级提供了范本。
# 结语：全能时代，关节机器人真正的任务已显现
史赛克 Mako 的发展经验展示了一个趋势：精准植入是门槛，个性化与术式契合才是未来。在这一趋势中，技术升级与理念变革并肩推进——动态建模、张力量化、假体多样与术中可视反馈，这些都不是可有可无的锦上添花，而是关节机器人能否进入“全能时代”的关键组成。
姜升立的演讲中虽以 Mako 为例，但他所表达的不只是一个企业的战略，更是整个关节外科机器人行业的方向性判断：标准方案与通用模型虽然铺开面广，但真正提升患者满意度、降低术后并发症并让假体寿命更长久，必须在“契合个体结构与运动习惯”的基础上工作。
当关节机器人不再只是精准工具，而成为疗法设计的一部分，大脑级别的辅助与决策能力就不再是想象，而是可以实现的临床现实。这是“全能时代”的起点，也是下一代关节置换手术的标配。
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